모터 토크메타 시스템

컨트롤러 DM5000 / 토크 측정부 HB 시리즈

고안정 히스테리시스 브레이크를 사용한 토크・다이나모메타
<성능><사용의 편리성>을 향상시키고<기능>을 확충 했습니다

성능의 대폭 향상

  • 토크 측정정도±0.2%
  • 회전속도 측정정도±0.01%
  • 최대 회전속도 60,000 r/min(HB-50MN/100MN/200MN)

편리한 기능의 확충

  • 모터 코일의 온도나 에어 모터의 공기유량등을 동시 측정 가능 합니다.(옵션)
  • 토크・속도・브레이크양을 임의 시간으로 제어 할 수 있습니다.
  • 외부전원의 ON/OFF를 측정 개시・종료시에 연동 가능 합니다.(옵션)
  • 토크・회전속도의 아날로그 출력을 표준 장착 했습니다.
  • 모든 곡선에 커브핏 기능을 적용 할 수 있습니다.

사용의 편리성을 더욱 향상

  • 1대의 컨트롤러에 측정부 4대의 접속이 가능 합니다.
  • PID 설정이 필요 없어, 간단하게 스타트.
  • 토크 교정은 PC 화면상에서 실행 할 수 있습니다.
  • 파워메타는 요코가와 WT1800E/300E시리즈와 히오키 PW3390이 사용 가능 합니다.
  • 회전 측정 속도가 지나치게 높아지지 않도록 신규 부하를 걸 수 있습니다.

관성의 영향을 받지 않는 정확한 측정

폐사 독자의 제어방식에 의해 포인트 측정 모드는 모터의 회전 속도를 안정하기 위해 시간(웨이팅시간)을 설정 하여, 부하 토크 값이나 회전 속도값에 대한 관성 모멘트가 주는 영향을 배제 시킬 수 있습니다.
동적인 측정을 실시하는 시퀀스 측정 모드에서도 간단한 조작으로 얻어지는 보정값을 이용하여, 관성의
영향을 최대한 억제한 측정이 가능 합니다。

PID 파라메타 설정이 필요 없는 토크 제어 방식

부하토크를 PID제어하는 토크메타는 측정 모터의 종류별로 P값、I값、D값의 설정이 필요 합니다만, 이러한 작업들을 위해서는 작업자의 지식과 경험을 필요로 합니다。스가와라 독자의 토크 제어 방식에서는 PID 설정이 불필요 합니다。모터 샤프트를 바르게 고정하고 토크 또는 회전속도 측정 포인트를 설정 하는 것 만으로 항상 동일한 데이터가 얻어 집니다。작업자의 임의 값 입력으로 인해 발생 할 수 있는 측정 편차가 발행 하지 않습니다。

진화된 4개의 측정 모드

용도에 맞춰 4개의 측정 모드를 선택 할 수 있습니다。

  • 심플한 설정의 고정도 포인트 모드

토크 또는 회전속도를 측정 포인트로 설정하는 것 만으로 간단하게 S-T특성(회전속도-토크특성)을 측정 합니다. 1회 측정으로 최대 10세트의 독립된 포인트 설정을 구성할 수 있기 때문에 다양한 측정이 가능 합니다. 안정된 동작점에서 측정하는 방식이기 때문에 관성의 영향을 받지 않습니다.

  • 다양한 측정이 가능한 시퀀스 모드

토크・회전속도・브레이크의 양을 시간으로 제어를 할 수 있기 때문에 스위프 측정, 내구시험, 사이클 시험등 다양한 테스트가 가능 합니다. 실 사용 상태를 상정한 부하 시뮬레이션등 반복 측정을 10,000회 까지 설정 할 수 있습니다. 시험 상태와 IDEL 상태를 조합한 내구 시험을 실행 할 수 있습니다。

  • 합불판정 검사에 특화된 인스펙션 모드

토크・회전속도・브레이크양 중 하나를 기준으로 전 측정 항목중에서 5개의 판정 항목에 상.하한을 설정하고, 합불을 판정 합니다。새로운 파일명으로 일시、번호、측정 결과를 기재 한 파일이 자동 생성 됩니다.

  • 리얼타임 측정값을 표시하는 매뉴얼 모드

토크・회전속도・브레이크양 중 한 포인트를 설정하여 제어하고, 그때의 모든 측정값을 리얼타임으로 표시 합니다。 간이 수동 관측이나、기동 토크 측정등에 사용 할 수 있습니다。

I/O 옵션 추가로 다양한 기능 활용

I/O 옵션을 장착하는 것으로 다양한 확장 기능을 활용 할 수 있습니다。

  • 외부 센서에서 전압신호 입력을 동시 계측
    아날로그 입력 4ch(0-10V)을 이용하여 온도・전류량등 외부 센서에서의 전압 입력을 동시에 측정・보존 합니다。스케일과 단위는 유저가 설정 할 수 있습니다。토크 측정 그래프상에 동시 묘화가 가능하고 양불 판정 항목으로서도 설정이 가능 합니다。
  • 외부 모터 전원을 컨트롤
    모터 전원(접점입력장착제품)의 ON/OFF를 제어 할 수 있습니다。또한、아날로그 입력 장착 전원을 사용하면 아날로그 전압 출력 기능으로 측정 시퀀스중에 전원 전압을 임으로 변경 할 수 있습니다。

편리한 그래피컬 유저 인터페이스

그래프 5축×3항목을 리얼 타임으로 표시 합니다。그래프 축의 오토 설정 기능으로 조작성이 향상 되었습니다。그래프 선종이나 도트 표시도 선택 할 수 있습니다。

파워메타 설정도 소프트웨어상에서 간단하게 실시 합니다。

LabVIEW사용 가능、커스터마이즈가 용이한 소프트웨어

전용 소프트웨어TORQuick은 LabVIEW 사용이 가능합니다. 다양한 요구에 유연하게 대응 할 수 있습니다。또한 개조 이용이나 참고용으로서 LabVIEW 소스 프로그램의 개시도 가능 합니다。
폐사 영업으로 문의 바랍니다。

토크 측정부 HB 시리즈

토크 측정부 HB시리즈는 당사의 오랜 실적으로 인정된 히스테리시스 브레이크를 토크 계측 정도±0.2%로 향상 시켰습니다。정격 토크 5 mN・m ~ 50 N・m까지 총13기종이 라인업 되어 있습니다。
최대토크 50mNm、100mNm、200mNm 3모델은 고정도의 자사 가공에 의해 세계 최고 수준의 무부하 회전속도 60,000r/min을 실현 했습니다。

토크측정부 HB 시리즈

입력파워 측정은 다양한 전력계로 대응

전압・전류 측정은 아래의 전력계로 대응 가능 합니다。
요코가와계측(주)
 WT1800/WT1800E 시리즈
 WT310/WT330/WT300E 시리즈
히오키전기(주)
 PW3390
AC단상/DC 모터에서 인버터 모터까지 용도에 맞춰 선택 가능합니다。

컨트롤러 DM5000 / 토크 측정부 HB 시리즈의 주요사양

토크측정 샘플링:16bitA/D 0.1ms 샘플
평균값:100ms 이동 평균값
토크검출정도:정격토크±0.2%
회전속도측정정도 ±0.01% ±2digit
부하컨트롤방식 토크컨트롤:부하토크를 일정하게 서보 컨트롤
스피드컨트롤:회전속도를 일정하게 서보 컨트롤
브레이크컨트롤:브레이크 전류를 오픈 루프 컨트롤
출력파워측정 T[N・m]×S[r/min]×0.1047
전압・전류・전력・효율・역율・주파수 측정 파워메타 기준
대응파워메타 요코가와계측(주)
 WT1800/WT1800E시리즈
 WT310/WT330/WT300E시리즈
히오키전기(주)
 PW3390
아날로그출력 토크아날로그출력:최대±10VDC±1%、전압/토크를 개별로 설정가능
회전속도아날로그출력:최대+10VDC±1%、전압/회전속도를 개별로 설정가능
옵션(DM5000) I/O옵션
 디지탈입력4ch、디지탈출력4ch
 아날로그입력4ch、아날로그출력2ch
 전원 컨트롤용 접점 출력(NO, NC)1ch
컨트롤러 DM5000
전원 100-240VAC, 50/60Hz
소비전력 30VA
온도 0℃~40℃
습도 20%RH~90%RH, 단 결로없을것
사이즈 W×H×D 320×148×350mm(돌기물제외)
질량 7 kg

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