측정기측의 베어링 토크 검출에 대해서

본장치의 토크 변환기의 구동축에는 베어링이 설계되어 있습니다만, 워크와 커플링하는 토크 검출 샤프트에는 베어링을 설계하지 않았기 때문에 베어링의 토크는 검출되지 않습니다. 이것은 0.01 mN·m (ATM-2MN/5MN)이하의 토크에서 중분한 감도를 가질수 있도록 한 설계 의도 때문입니다.

차재용 EPS (전동파워스테어링) 모터의 정확한 평가와 생산 라인에서의 품질 체크.

EPS모터에서 발생하는 각도-토크 이미지

EPS모터의 코깅토크, 토크리플을 정확하게 평가하는데 있어 문제가 되는 것은, 모터에서 발생하는 토크에서 나타나는 AC성분과 DC성분의 비율 입니다.(그림참조)

EPS모터는 코깅토크, 토크리플(AC성분)이 매우 작기 때문에, DC성분 및 AC성분의 양에 적합한 정격 토크에 해당하는 ATM측정부를 선정해야 합니다. 측정시에는 AC성분과 DC성분의 양을 합쳐 최대 토크가 부하로 가해지기 때문에 ATM 측정부에는 높은 토크 감도와 낮은 노이즈가 요구 됩니다. 당사 측정기에서는 독자적인 토크 센서 구조를 채용하여 축받침(베어링)을 사용하지 않고 높은 토크 감도와 낮은 노이즈를 실현 했습니다. 따라서 기본 주파수 성분이 높은 EPS모터에 대해서도 충분히 소비자의 기대에 만족 하는 측정이 가능합니다.

미소 스테핑모터의 평가와 테스트모터의 셋팅

당사의 ATM측정기는, 측정 모터와 토크 센서간에 베어링을 사용하지 않았기 때문에 높은 토크 감도와 낮은 노이즈를 실현 했습니다. 또한, 테스트 모터의 세팅시 센서 샤프트에 직접 매다는 장착 방식을 채택하여 축맞춤이 매우 높은 정도로 가능하고, 짧은 측정 시간이 장점 입니다.

ATM 측정부의 교정방법

토크 교정도

버티컬 타입의 토크메타는 측정축이 수직방향이기 때문에 분동에 의한 교정으로 분동축 수직방향의 힘을 수평방향으로 변환 해야 합니다. 이 변환 기구를 가지고 토크 교정기 ATC3-**MN을 이용, 교정용 추를 교정바에 늘어뜨려 교정을 실시 합니다.

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