코깅토크・토크립플 측정 시스템

코깅토크 특성이란、무여자 상태의 모터가 1회전 할 때의 토크 대 각도 특성을 말합니다。
토크리플 특성이란、여자 상태의 모터가 1회전 할 때의 토크대 각도 특성을 말합니다。
모터의 정숙성이나 저진동이 요구되는 고 부가가치 모터에 있어서、진동의 원인이 되는 코깅토크와 토크리플의 최소화는 매우 중요한 품질관리 항목으로 요구 되고 있습니다。
당사의 시스템은 측정 샤프트와 모터 샤프트를 커플링한 상태에서 측정 샤프트를 저속으로 회전 시킵니다。이때 1회전 360° 토크대 회전 각도를 0.1° 이하의 분해능으로 측정 합니다。다양한 종류의 모터 형태・특성에 적합한 커플링 및 지그 제작에 많은 실적을 보유하고 있습니다。
스테핑 모터의 디텐트 토크・홀딩토크도 측정이 가능 합니다。

코깅 토크 측정기 카다로그 （PDF: 340KB）

토크메타 ATM 시리즈는 고감도 토크 센서와 분해능0.1° 각도 센서를 장착한 소형 모터용 코깅토크・토크리플 측정기 입니다。스테핑 모터의 디텐트토크・홀딩토크도 측정이 가능합니다。정격토크 0.5 mN･m～100 mN･m 까지 7기종이 준비되어 있습니다。
컨트롤러 PC-MCT6-09와 전용의 소프트웨어로 구성되어 있습니다。

100mN･m이상의 코깅토크・토크리플을 측정 하기 위한 시리즈 입니다。
모터 장착 지그에 의해 모터는 측정기 샤프트 상부에 고정된후、커플링 하게 됩니다。ATM 시리즈와 동일한 기본설계와 고감도 토크센서를 장착했습니다。ATV-3 시리즈는 100mN･m～10N･m 까지 7기종、ATV-5 시리즈는 20Nm～200Nm까지 4기종의 센서 유닛이 준비되어 있어、유저의 직접 교환이 가능 합니다。컨트롤러 PC-MCT6-09와 전용의 소프트웨어로 구성되어 있습니다。

• 전용설계의 고감도 토크센서
  코깅토크값이 플러스에서 마이너스를 향하는 영역은 기존에 정확한 측정이 곤란한 부분 이었습니다。미소 코깅토크를 측정하기 위해 당사에서 전용으로 개발한 고감도 토크센서는 플러스（정）・마이너스（부） 토크를 포함한 전영역의 정확한 측정이 가능 합니다。
• 버티컬 타입의 메리트
  센서를 버티컬 타입으로 배치하면 센서를 지지하는 상하 베어링중 한쪽（센서와 측정모터간）의 베어링을 생략 할 수 있기 때문에、기계적 로스를 저감하는 구조로 만들 수 있었습니다。또한 축맞춤 정도도 대폭 향상 되었습니다。
• 미소 코깅토크를 정확하게 측정하는 모터 고정 지그
  모터의 종류・토크값 레인지에 최적화된 지그 세트를 준비 했습니다。회전축이 나와 있지 않은 소형 팬모터를 위한 전용 지그에 대한 실적도 다수 보유하고 있습니다。

ATM・ATV 시리즈는 측정축이 수직 방향이기 때문에、분동의 수직방향 힘을 수평방향으로 변환하여 교정을 실시 합니다。