코깅토크・토크리플 측정시스템

ATM-100, ATV-100, TORQuick CT

소형 모터용 코깅토크메타 ATM-100
중형 모터용 코깅토크메타 ATV-100
전용 소프트웨어 TORQuick CT

모터의 저소음화나 진동 저감을 위해서는 코깅토크를 측정해, 저감 시켜야 합니다.
스가와라의 코깅토크・토크리플 측정 시스템은, 각종 모터(DC,BLDC,AC서보,스테핑등)의 코깅토크를 기계적인 로스없이 고정도로 측정이 가능하기 때문에 모터 개발이나, 품질관리에 많은 실적을 갖고 있는 인정 받는 제품입니다。

주요특징

  • 코깅토크를 기계적 로스없이 측정가능
  • １대로 코깅토크・토크리플 측정이 가능

    • 토크센서 교환이 가능하므로、저비용으로 폭넓은 토크 레인지를 대응 합니다

  • 고정도

    • 측정각도 분해능0.01°、1회전당 데이터 취득수, 최대36,000

  • 매우 높은 측정 재현성
  • 짧은 Takt Time

    • 측정은, 3초면 충분합니다（구동속도 20r/min기준）
    버티컬 구조로 축맞춤이 용이하기 때문에 측정시간이 단축 됩니다

  • 편리한 해석기능

    • FFT에 의한 파형수, 주파수 해석도 가능합니다
    극좌표 표시기능

  • 각종 외부센서, 동시 측정으로 대응

    • 전압, 전류측정도 대응
    Resolver, 홀센서 출력등의 측정에 의해, 제어성 향상에 기여 할 수 있습니다.
    （옵션의 I/O모듈 사용에 의함）

시스템구성

시스템구성

토크메타 ATM-100과 ATV-100은 Windows 컴퓨터에 직결 합니다。1mNm~10 Nm 까지 5기종의 토크센서를 고객이 직접 교환 할 수 있습니다。
컴퓨터에 I/O 모듈을 직결 하면 전압・전류, 온도등 외부 측정 데이터의 입력이나, 측정 모터의 전원 ON/OFF 컨트롤이 가능합니다。

그래프표시(3종류)

전용의 소프트웨어TORQuick CT는、측정된 데이터를 XY좌표그래프、극좌표그래프、FFT그래프 3종류로 표시 할 수 있습니다。

XY좌표그래프
극좌표그래프
FFT그래프

고정도 측정을 보증하는 버티컬 토크 센서

토크센서 TSA시리즈

버티컬 타입의 토크센서는 베어링을 사용하지 않기 때문에 측정 오차가 되는 기계적 로스가 없습니다。센서 샤프트와 모터 샤프트의 축 맞춤이 용이 합니다。

정확한 측정을 서포트하는 모터고정 지그

ATM-100용 XYZ스테이지와 ATV-100용 표준 모터 고정지그가 준비되어 있습니다。
모터종류・형태・토크 특성에 대응하는 전용지그・커플링의 제작도 가능합니다。샤프트가 없는 FAN모터, 펌프모터의 측정에 대해서도, 문의해 주시면 대응 가능합니다。

모터를 메달아서 체결하는 방식의 커플링
코깅토크 측정용 특주 커플링

I/O 모듈에 의한 추가기능

I/O 모듈

컴퓨터에 I/O모듈을 USB로 접속하면, 최대 8ch의 외부 데이터를 취득할 수 있고, 각도 대 토크와 동시에 표시 할 수 있습니다。단위, 스케일링,옵셋 설정이 가능합니다。전압・전류,온도,위치센서에서 모터의 회전위치 정보등 다양한 데이터를 동시에 표시하고, 모터의 제어개발을 지원 합니다。

코깅토크와 입력 전압신호의 겹쳐그리기
아날로그 입력 설정화면

ATM-100・ATV-100 주요사양

코깅토크메타 ATM-100 ATV-100
정격토크 TSA-1MN: 1mNm
TSA-10MN: 10mNm
TSA-100MN: 100mNm		 TSA-100MN: 100mNm
TSA-1N: 1Nm
TSA-10N: 10Nm
토크정도 정격토크의 ±0.5%
측정회전수 0.1～20 r/min (0.1 r/min간격으로 설정가능）
각도분해능 0.01°
취득 데이터수와 취득간격 회전속도 [r/min]
0.1～1.5
1.6～3.0
3.1～8.0
8.1～15.0
15.1～20.0		 취득데이터수
36,000
18,000
7,200
3,600
1,800		 취득간격
0.01°
0.02°
0.05°
0.10°
0.20°
전원 AC90V～240V，50/60Hz
컴퓨터와의 접속 USB(수주시 옵션으로 RS422 선택가능)
외형사이즈 300 mm (W)×350mm (D)×540 mm (H)
300 mm (W)×350 mm (D)×758 mm (H) (∗1)		 600 mm(W)×350 mm(D)×391 mm(H)
질량 70 kg
80 kg (∗1)		 75 kg

（∗1 높이변경 사양(옵션) HC-ATM-100 선택가능）

토크교정

토크교정

ATM-100/ATV-100은 측정축이 수직방향이기 때문에, 분동의 수직방향 힘을 전용지그를 이용하여 수평방향으로 변환시켜 교정을 실시 합니다。전용교정지그・교정바・분동은 옵션품으로 별도 판매 하고 있습니다。

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