토크 측정부 HB 시리즈

토크 측정부 HB 시리즈는 오랜기간 꾸준한 실적으로 신뢰 받고 있는 히스테리시스 브레이크 토크메타 TA/TB시리즈의 후속 모델 입니다。토크 정도를 정격토크의 ±0.2%로 UP、저 토크 기종은 최대 회전수를 60,000 r/min까지 대폭 향상 시켰습니다。기어 모터 측정용 엔코더 옵션 2종류를 준비, 10 r/min、5 r/min의 극저속 측정도 대응 했습니다。정격토크 5 mN・m ~ 50 N・m까지 13기종을 라인업, 숏트 정반 모델이나 항온항습 시험기용 모델도 라인업 되어 있습니다。

고안정 히스테리시스 브레이크

히스테리시스 브레이크는 투자율(透磁率)이 높은 자성체로 만들어진 로터를 톱니바퀴 형태의 스테이터로 자계의 공극안에서 회전 시키는 구조로 되어 있습니다. 스테이터에 흐르는 자속이 로터를 관통해서 로터와 스테이터간에 자기 마찰을 발생시켜 비접촉 브레이크로서 움직 입니다. 이 자기 마찰은 로터의 관통 자속의 세기에 비례하고, 자속 강도는 코일에 더해지는 여자 전류의 강도에 의해 조정 됩니다. 이때문에 히스테리시스 브레이크는 로터의 회전 속도와 관계없이 브레이크 힘을 용이하게 조정 할 수 있다는 것이 특징 입니다.

HB 시리즈 토크 측정부 브레이크는 본체 프레임위에 베어링으로 지지 되어 있습니다. 피측정 모터에 의해 회전하는 로터에 스테이터 사이의 자기 마찰로 브레이크를 걸면, 스테이터의 반력이 발생하고 스테이터는 회전하려고 합니다. 이때의 반력을 브레이크 토크로서 로드셀이 검출합니다. 스테이터의 회전하려고 하는 힘만을 지극히 정적으로 검출하기 때문에 회전축상에서 토크를 검출하는 방법과 비교시 진동의 영향을 피하는 구조로 되어 있기 때문에 고속 회전에 적합한 안정적인 검출 방법 입니다.

주요특징

  • 50년 실적으로 증명하는 높은 신뢰, 고안정 히스테리시스 브레이크는 로터・스테이터 사이의 갭을 최대한 협소하게 제작함과 동시에 로터 관성 모멘트를 극력 억제, 토크 제어 성능 향상과 회전시의 진동저감을 실현 했습니다。
  • 토크 측정 정도는 전기종 정격토크의 ±0.2%。
  • 세계 최고 수준의 고속 회전을 실현, 정격토크 50, 100, 200 mNm 3기종은 60,000 r/min, 500 mNm 기종은 50,000 r/min입니다。
  • 극 저속측정용 로터리엔코더(옵션)로 10~10,000 r/min(600P/R) 5~5,000 r/min(1,200P/R) 대응 가능 합니다。
  • 정평 있는 모터 지그 MMJ 시리즈를 사용 합니다。특주 지그 제작도 가능 합니다。
  • HB-50MN(정격50 mNm)~ HB-5N(정격5 Nm)까지 7기종에 대해서 숏트 정반 모델과 항온항습 챔버용 모델이 표준품으로 준비되어 있습니다。
형명 최대토크 최대회전속도(r/min)(∗1) 5분정격(W) 연속정격(W) 표준모터지그
HB-5MN 5 mN・m 40,000 7.5 1.5 MMJ-7C
HB-10MN 10 mN・m 40,000 15 3 MMJ-7C
HB-20MN 20 mN・m 40,000 30 6 MMJ-7C
HB-50MN 50 mN・m 60,000 75 15 MMJ-7C
HB-100MN 100 mN・m 60,000 120 25 MMJ-7C
HB-200MN 200 mN・m 60,000 170 35 MMJ-7C
HB-500MN 500 mN・m 50,000 300 60 MMJ-9C
HB-1N 1 N・m 30,000 400 80 MMJ-9C
HB-2N 2 N・m 25,000 600 120 MMJ-10C
HB-5N 5 N・m 20,000 1,500 300 MMJ-10C
HB-10N 10 N・m 12,000 3,000 700 MMJ-12B
HB-20N 20 N・m 12,000 6,000 1,200 MMJ-12B
HB-50N 50 N・m 7,000 12,000(∗2) 4,000

(∗1)저 속도 측정용으로 로터리엔코더 600P/R 옵션(10~10,000 r/min)과 1,200P/R 옵션(5~5,000 r/min)이 준비되어 있습니다。
(∗2)HB-50N는 3분간 정격 입니다。

모터 장착 지그 MMJ 시리즈

MMJ 시리즈는 모터축과 측정축의 축맞춤 조절 기능을 가진 모터 장착 지그 입니다。HB-5MN~HB-20N의 12개 측정부용으로 4모델이 준비되어 있습니다。피측정 모터를 장착하는 V 블럭의 면이 토크메타 샤프트와 평행이 되도록 설계되어 있기 때문에 모터의 샤프트가 바디와 평행이라면 V블럭에 올리는 것만으로 모터와 토크메타 샤프트는 평행이 됩니다. 때문에 축 맞춤을 용이하게 실시 할 수 있습니다。

교정에 대해서

별매의 교정지그 세트(교정바・분동)를 이용해서 교정 합니다。그림과 같이 교정바를 샤프트에 올리고, 전용의 소프트웨어의 지시에 따라 교정바의 홈에 분동을 걸어 주세요. 제로조정, CW/CCW 토크값 조정은 전용 소프트웨어상에서 실시 하므로 번거로운 볼륨 조정등이 필요 없습니다。

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